Właściciel Tesli — największego na świecie producenta samochodów pod względem wartości rynkowej — Musk niejednokrotnie wypuszczał kluczową technologię autopilota — lidar, z ostrą retoryką.
Chociaż nie jest zaskakujące, że tak nietypowy czarodziej biznesowy jak Musk wypuszcza jakąkolwiek technologię, trudno zrozumieć, jak bardzo nienawidzi lidar.
W końcu lidar to podstawowa technologia dla nowych firm energetycznych, takich jak Tesla, których przeznaczeniem jest osiągnięcie pełnej samodzielności w przyszłości. Ponieważ radar laserowy jest samojezdnym okiem samochodowym, używanym do pomagania samochodowi w identyfikacji wokół samochodu, pieszych, przeszkód i tak dalej.
Musk odważył się być tak odważny, ponieważ Tesla nie wybiera trasy lidar, ale inną drogę techniczną: za pomocą algorytmu rozpoznawania wizualnego kamery o wysokiej rozdzielczości.
Z jednej strony, z głównego powodu porzucenia lidar, Tesla ma wystarczająco głęboką akumulację w technologii rozpoznawania wizualnego, ale bardziej krytycznym punktem jest to, że lidar jest ZBYT DROGI. Tesla, która wciąż obniża ceny, najwyraźniej nie chce ponosić większych kosztów.
Ale reszta światowych firm produkujących nowe samochody energetyczne najwyraźniej wybrała dokładniejsze trasy lidarowe. Nowe chińskie siły produkujące samochody poszły bardziej radykalnie na drogę autopilota lidaru.
14 kwietnia Xiaopeng, jeden z trzech największych krajowych producentów samochodów, zaprezentował swój nowy inteligentny samochód — P5 i ogłosił, że P5 będzie pierwszym na świecie masowo produkowanym inteligentnym samochodem lidarowym.
Zaledwie trzy dni później, 17 kwietnia, ARCFOX, inna krajowa marka inteligentnych samochodów, ogłosiła z wyprzedzeniem, że wprowadzi na rynek alpha S, pierwszy na świecie komercyjny model lidar.
W ten sposób lidar pojawia się wszędzie jak rozkwit kwiatów przyniesiony przez noc wiosennego wiatru. Nowy korpus energetyczny Chin oficjalnie otworzył erę autopilota lidarowego.
Co więcej, na uwagę zasługuje fakt, że zarówno Xiaopeng, jak i ARCFOX wykorzystują technologię lidarową opracowaną przez lokalne chińskie firmy. To lidarowy start-up Livox firmy Dajiang dostarcza lidar Xiaopeng, a dostawcą ARCFOX jest Huawei.
Gratulujemy, że jedna z najbardziej podstawowych technologii autopilota — lidar, została opanowana przez wiele krajowych przedsiębiorstw w tym samym czasie i osiągnęła komercyjne zastosowanie w masowej produkcji.
Dlaczego autopilot potrzebuje lidar?
LIDAR (Laser Radar) to system radarowy, który określa odległość między mierzonym obiektem a punktem testowym, emitując wiązkę laserową i odbierając odbitą falę wiązki laserowej oraz rejestrując różnicę czasu.
W „polu widzenia” lidara, mimo braku koloru i detalu, zarys jest wyraźnie widoczny.
W porównaniu z metodą rozpoznawania wizualnego przyjętą przez Teslę, lidar nie musi polegać na aparacie, aby uzyskać klarowność obrazu, algorytm do identyfikacji obiektów, jest całkowicie fizyczny. Dlatego ocena otaczających obiektów powinna być dokładniejsza, zwłaszcza w ciemnej scenie ze słabym wzrokiem, lidar jest znacznie lepszy niż aparat.
W tym czasie kamera prawdopodobnie sfotografuje obiekty niewyraźnie, co spowoduje błędy w rozpoznawaniu algorytmu, a następnie doprowadzi do wypadku samochodowego.
Jeśli chodzi o lidary różnych typów, nadal istnieją wśród nich zalety i wady. Ogólnie rzecz biorąc, zależy to od użycia „ile linii” jako oceny dokładności lidaru. Tak zwane "ile linii", czyli lidar ma wiele nadajników i odbiorników w kierunku pionowym, poprzez obrót silnika, ile linii laserowych można zeskanować. Oczywiście im więcej linii, tym doskonalszy profil powierzchni, ale im większa ilość danych do przetworzenia, tym wyższe wymagania sprzętowe.
Wysoki koszt lidaru to głównie złożoność technologii wieloliniowej lidaru.
Obecnie autopilot jest podzielony na sześć poziomów, począwszy od L3, uważa się, że inteligentne samochody zapewniają prawdziwe poczucie autopilota (kierowca nie musi całkowicie kontrolować kierownicy).
Jednak ogólnie uważa się, że od początku L3 samo wykorzystanie technologii rozpoznawania wizualnego nie wystarczy, aby wesprzeć dokładność rozpoznawania przez pojazd otaczających obiektów, gdy jest on całkowicie oddzielony od kierowcy, dlatego należy zastosować technologię lidar .
Tak więc, niezależnie od tego, czy jest to Xiaopeng P5, czy ARCFOX Alpha S, biegną do prawdziwej samodzielności. P5 zawiera 144-lidar liniowy, a ARCFOX alpha S to 96-lidar liniowy, oba są towarami wysokiej klasy.
Podczas gdy Tesla, który wydaje się pogardzany używaniem lidar, w rzeczywistości oscyluje wokół poziomu L2.5 jazdy pomocniczej.
Oczywiście lidar nie jest panaceum. Lidar nie może przecież uzyskać prawdziwych informacji o obrazie zewnętrznym. Używa tylko „linii” do skanowania świata zewnętrznego. Z jednej strony jego odległość wykrywania jest ograniczona, znacznie mniejsza niż odległość fotografowania aparatu; z drugiej strony częstotliwość przemiatania lasera jest znacznie niższa niż w aparacie (częstotliwość odświeżania lidar P5 wynosi tylko 10 Hz), wolniejsza reakcja.
Dlatego obecnie dojrzała technologia autopilota polega na wykorzystaniu różnych czujników w celu zwiększenia niezawodności rozpoznawania pojazdów, rozpoznawania wizualnego i lidaru.
Dlaczego więc krajowe inteligentne samochody za 100 lub 200 tysięcy dolarów mogą przewozić lidar? Czy mogą kontrolować i obniżać koszty? Dzieje się tak dlatego, że kiedy już zaangażowane i rozwinięte są chińskie firmy, zaawansowaną technologię można również uzyskać po stosunkowo niższej cenie. Teraz, high-endowy lidar, który pierwotnie został sprzedany za dziesiątki tysięcy dolarów, Huawei może osiągnąć cenę poniżej 1000 USD, a w przyszłości ma spaść do 200 USD. Livox lidar również osiągnął poziom tysięcy juanów. Kluczem jest również to, że mają własną podstawową technologię i patenty.
Istnieją tysiące firm high-tech, takich jak Huawei i Livox, które atakują podstawowe technologie inteligentnych pojazdów elektrycznych
W przyszłości, jaki kraj i jakie firmy mogą poprowadzić nową erę samochodów, jaka technologia zwycięży, poczekajmy i zobaczymy.
