15 marca 2025 r. Xiaomi Auto odpowiedział na pytanie internautów w odcinku 126: Ekran samochodu podpowiada mnie, że „radar laserowy jest zablokowany” . Jaka jest sytuacja i co mam zrobić? Xiaomi powiedział: Ostatnio deszcz i śnieg miały miejsce w wielu prowincjach w całym kraju . Jeśli okaże się, że centralny ekran kontrolny pojazdu wynika „Radar laserowy jest zablokowany, a inteligentna funkcja jazdy jest ograniczona”, może to być dlatego, że czujnik jest zablokowany przez obce obiekty/deszcz i śnieg . prosimy o użycie czystego bawłego odzieży, aby otwać powierzchnię Laser do ponownego wyposażania w wersji do ponownego ponownego okiem na okiem do ponownego. Normalne . Jeśli problem utrzymuje się po ściereniu, skontaktuj się z centrum serwisowym Xiaomi w czasie . Warto wspomnieć, że Xiaomi Auto Zaawansowana inteligentna wersja jazdy ma samozwańczą linię radarową. Bezpieczeństwo i stabilność inteligentnej funkcji jazdy .
Z tego pytania widzimy, że Lidar, jako główny sprzęt percepcji do autonomicznej jazdy, nie może dostosować się do wszystkich scenariuszy jazdy i może mieć wpływ na obce obiekty . Dlaczego Lidar ma znaczący wpływ na deszczową i śnieżną pogodę? Dzisiaj porozmawiamy z Tobą szczegółowo o Lidar .
Co to jest Lidar?
Lidar (wykrywanie światła i rozkłady) to aktywny czujnik, który wykorzystuje wiązki laserowe do wykrywania i pomiaru odległości otaczających celów . Jego podstawowa zasada jest podobna do tradycyjnego radaru, ale używa sygnałów optycznych zamiast fal radiowych do transmitowania informacji . lidar obliczenia lidaru lidar do lasera odbijanego po spotkaniu z obiektem ., Automotive Lidar głównie wykorzystuje metodę czasu lotu (TOF), a niektóre systemy próbują fali ciągłej modulowanej częstotliwości (FMCW) . Obie technologie mają własne zalety i niedociągnięcia. Dokładność i jest odpowiednia dla większości aplikacji komercyjnych . Technologia FMCW ma zalety bezpośredniego uzyskiwania informacji o prędkości docelowej i silniejszych zdolności przeciw interferencji ., chociaż nadal istnieją pewne trudności w kosztach sprzętowych i wdrożeniu technicznym, oczekuje się, że zostanie zastosowana, gdy wydajność komponentów elektronicznych ulegnie poprawie .}}}}}
Lidar składa się na ogół z modułu nadawczego, modułu odbierającego, modułu skanowania oraz modułu sterowania i przetwarzania . rdzeń modułu transmisji to laser, a jego długość fali mają zwykle dwie opcje: 905 nm i 1550 nm . 905 nm Laserów jest szeroko używany pojazd procesy i niskie koszty, ale ich odległość wykrywania jest stosunkowo krótka ze względu na ograniczenia energii bezpieczeństwa; Lasery 1550 nm mają większe zalety w zakresie bezpieczeństwa i penetracji atmosferycznej, a ich odległość wykrywania może osiągnąć ponad 300 metrów, ale ze względu na wysokie koszty powiązanych materiałów i podatność na wchłanianie przez płynną wodę w deszczowej i mglistej pogodzie, są obecnie stosowane głównie w scenach z wyjątkowo wysokimi wymaganiami bezpieczeństwa .
Moduł odbierający jest kluczową częścią systemu Lidar . jego główną funkcją jest przechwytywanie odbitego sygnału lasera i konwersja go na sygnał elektryczny, który można przetwarzać . Moduł ogólnie składa się z systemu optycznego odbiorczego, filtra, detektora i wzmacniacza z przodu. Głównie skoncentrowane w dwóch kierunkach: APD (Avalanche Photodiode) i SPAD/SIPM (Dioda Avalanche pojedyncza fotonowa/silikonowa rura fotoptomultiplier) . Technologia APD jest dojrzała i tła, ale jest nieco niewystarczająca pod względem czułości i reakcji dynamicznej; Chociaż technologia SPAD/SIPM ma lepszą wydajność w rejestrowaniu słabych sygnałów, ma wyższe wymagania dotyczące ogólnego projektu systemu .
Funkcją modułu skanowania jest sprawienie, aby wiązka laserowa ciągle skanowała w określonym zakresie kątowym w celu skonstruowania trójwymiarowego obrazu chmury otaczającego środowiska pojazdu . Obecnie roztwory skanowania na rynku są głównie podzielone na trzy typy, napędzane przez trzy typy Modulowanie transceisterowi do module trans-mechanicznego do modułu trans-mechanicznego do modułu trans na całe transmisji do modułu do transmitrowego do modułu do transmitrowego do modułu na transm. Obracaj się przez silnik, który może osiągnąć 360 stopni panoramiczne skanowanie, ale ma on wady dużych rozmiarów, ciężkiej, złożonej regulacji i krótkiej żywotności; Hybrydowe roztwór w stanie stałym oddziela moduł nadajnikowy od mechanizmu skanowania, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej prędkości skanowania, zmniejszając objętość i koszty; Pure Solid-State Solution wykorzystuje optyczną technologię skanowania fazowego lub flash, bez mechanicznych ruchomych części, więc ma zalety wysokiej integracji, silnej odporności na wibracje i długiej żywotności ., chociaż to rozwiązanie jest drogie, jest ogólnie uważane za kierunek rozwoju przyszłego lidaru montowanego na pojazdach .}
Moduł sterowania i przetwarzania wyodrębnia wielowymiarowe informacje, takie jak odległość, kąt i współczynnik odbicia, poprzez wzmocnienie, filtrowanie, przekształcenie analogu na cyfrowe i przetwarzanie sygnałów cyfrowych w czasie rzeczywistym w sygnałach zebranych przez lidar, i przesyła te dane do inteligentnego systemu decyzyjnego w wyższym poziomie . obecnie, większość systemów wykorzystuje FPGA, ponieważ jego silne programowalność i łatwe częstotliwe. Aktualizacje . Jednak wraz z ciągłym postępem samodzielnej technologii SOC oczekuje się, że Automotive Lidar osiągnie dalsze przełom w zmniejszaniu kosztów i poprawie wydajności przetwarzania danych .
Dlaczego Lidar nie może być zablokowany? Jakie są czynniki wpływające?
Podczas jazdy zła pogoda, taka jak deszcz, śnieg i burze piaskowe, będą miały bezpośredni wpływ na lidar ., gdy krople deszczu lub płatki śniegu spadają na okno lidarowe, na powierzchni powstanie płynne lub stałe folia, ale także rozrzucone, a nawet rozrzucone, a nawet dyfrakcja, a nawet dyfrakcja, a nawet dyfrakcja, a nawet dyfrakcja, a nawet dyfrakcja, a nawet dyfrakcja, lub nawet dyfrakcja, a nawet dyfrakcja, a nawet dyfrakcja, a nawet proces, tym samym znacznie zmniejszając intensywność odbitego sygnału . Po wykryciu tego tłumienia sygnału, system będzie monitowany, że czujnik jest zablokowany ., pojazd jest również podatny na zanieczyszczenie przez obcokrajowe obiekty, takie jak błoto, kurz, i pozostawia . przywiązane do pullantów do lidaru. Sygnały refleksji, zakłócanie osądu systemu przez prawdziwe środowisko .
Ponadto silne zakłócenia światła, szum w tle i inne niestabilne czynniki w środowisku wpłyną również na wydajność wykrywania radaru laserowego, szczególnie na cele o wysokiej refleksyjności lub niskiej refleksyjności . Te czynniki zakłócenia mogą łatwo powodować, że system błąd echu w błędy mechanicznej, w ten sposób błąd mechaniczny, struktura mechaniczna, a tym samym powoduje błąd mechaniczny mechanicznego. Radar laserowy jest również jednym z czynników wpływających . wewnętrzne ruchome części radaru laserowego za pomocą mechanicznych lub hybrydowych roztworów skanowania w stanie stałym mogą mieć takie problemy, jak zużycie, indukowane wibracją odchylenie lub niedokładne kalibracja po długoterminowej operacji, co powoduje odchylenie emisji wiązki laserowej, co spowodowało nakładanie się pomenu lub niedokładne kalibracja, które są rozpoznawane przez system, które są rozpoznawane przez system, które są rozpoznawane przez system, które są rozpoznawane przez system, które są rozpoznawane przez system, które są rozpoznawane przez system, które są rozpoznawane przez system, które są rozpoznawane przez system, które są rozpoznawane przez system, które są rozpoznawane przez system, które są w systemie, które są w systemie, które są w systemie, które są w systemie, które są jako jako sposób, które są w systemie. okluzja .
Radar laserowy jest wykorzystywany jako główny sprzęt percepcji przez wiele firm samochodowych, a dokładność jego gromadzenia danych bezpośrednio określi postrzeganie środowiska przez pojazd i szybkość reakcji decyzyjnej . Po tym, jak dane radarowe są nieprawidłowe, gdy system jest niekwestionowany, gdy nie jest to konieczne, gdy nie będzie miał problem z problemem zmniejszonego wykrywania i dokładności, ale także może wywoływać dane z powodu danych, gdy wiele danych jest przeznaczeniem danych. stopione, wpływając w ten sposób na rozpoznawanie pojazdu i osąd przeszkód, pieszych i linii linii ., aby zapewnić bezpieczeństwo jazdy, gdy wykryto nieprawidłowe dane lidarowe, niektóre inteligentne systemy jazdy będą aktywnie zmniejszyć lub zamykać niektóre autonomiczne funkcje jazdy, zmuszając pojazd do przejścia do niższego poziomu pomocy jazdy, co przynosi bezpieczeństwo, co przynosi bezpieczeństwo na pewną przestrzeni, ale także osłabia poziom automatyki pojazdu i kierowania pojazdem i prowadzeniem pojazdu do jazdy i prowadzenia pojazdu. Doświadczenie ., szczególnie w sytuacjach awaryjnych, jeśli szybkość odpowiedzi systemu na informacje o środowisku spadnie bezpośrednio, wpłynie to bezpośrednio na zdolność pojazdu do podejmowania efektywnych środków unikania i zwiększania zagrożeń bezpieczeństwa . Silniki o zmniejszeniu liczby alarmów o wysokim poziomie, aby zmniejszyć liczbę alarmów o fałszywej alarmu lub reoplezowaną lub reformę. Ulepszenia na poziomie oprogramowania i zrekompensowanie tłumienia danych spowodowanych zakłóceniami środowiska w pewnym stopniu .
Jak będzie się rozwijać w przyszłości Lidar?
Wiele firm samochodowych promowało rozwiązania percepcyjne oparte na czystej wizji, ale ponieważ rozwiązania percepcyjne oparte na czystej wizji mają duże wymagania dotyczące systemów decyzyjnych, te firmy samochodowe nie mogą całkowicie porzucić Lidar, a Lidar może nie zostać całkowicie zastąpiony w krótkim okresie . z rozwiązywaniem technologii, lidar będzie nadal przejść do technologii stałego i bardzo zintegrowane ., tradycyjne rozwiązanie Mechaniczne jest MUSUTEM IT, IT jest MURUTEM IT, że Dis. takich jak duży rozmiar, krótka żywotność i podatność na wibracje, więc stopniowo zastępuje się je lidarem w stanie stałym .
Rozwiązanie w stanie stałym przyjmuje optyczną technologię skanowania fazowego lub technologii skanowania flash, która nie wymaga mechanicznych części ruchomych . Przy jednoczesnym ulepszaniu odporności na wibracje i żywotności serwisowej może również osiągnąć wyższą integrację systemu i niższe koszty produkcji . Badania i rozwój nowych materiałów optycznych i samookrywanie technologii łączenia będzie również zasilać optyczne przenoszenie systemu lidaru i zmniejszyć okno lidarowe i zmniejszyć okno. lub erozja środowiskowa . Chociaż główny nurt motoryzacyjnego lidaru jest nadal oparty na technologii TOF, technologia FMCW stopniowo wchodzi na etap badań i rozwoju z unikalną zdolnością anty-interferencyjną {8} korzyścią do bezpośredniego uzyskania informacji o prędkości .
Problem okluzji Lidar może odzwierciedlać ograniczenia obecnej technologii w kontaktach ze złożonymi środowiskami zewnętrznymi, ale stanowi także ważną szansę na innowacje technologiczne branżowe . w przyszłości, przy ciągłym pojawieniu się nowych technologii i rosnącej dojrzałości wieloczułowej technologii fuzyjnej, Lidar Systems będą osiągnąć bardziej dokładne i stabilne postrzeganie, zapewnianie silnego poparcia technicznego dla wyższych poziomów autonomicznych. Jazda .
